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将不同位姿的水培叶菜包络定心夹持到种植孔中心取出,是实现茎秆精准根切,避免根部残留在管道内的关键。针对定方位抓取方式在一些方位上对叶菜向心包络扶起作用小,抓取成功率低的问题,提出一种在夹持过程中使夹手相对种植孔中心转动的变方位抓取方式。以水培绿宝芥蓝为抓取对象,建立夹手张开伸入、绕种植孔中心转动及闭合夹紧时的尺寸参数关系模型;构建包络定心夹持多刚体动力学仿真模型,对初始倾角为50°、65°和80°,相对种植孔边缘均布的8个方位P1~P8上的芥蓝进行包络夹持过程仿真分析;搭建抓取试验平台,对初始倾角为45°~60°、>60°~75°和 >75°~90°,方位为P1~P8的芥蓝进行抓取试验。分析确定两手指初始张开角为15°,闭合夹角为30°,夹手变方位转动角为45°,夹手转动速度为两手指转动速度的2倍。仿真获得的变方位夹持倾角为82.18°~88.96°,优于定方位夹持倾角80.32°~88.57°;抓取试验获得的变方位抓持倾角为82.83°~89.65°,优于定方位抓持倾角70.70°~89.27°,仿真与试验结果具有较好一致性,表明变方位夹持不同位姿芥蓝的向心包络扶起作用效果更好。3种初始倾角的变方位抓取试验获得的成功率均值分别为91.67%、95.83%和100.00%,定方位抓取成功率均值分别为87.50%、91.67%和100.00%,表明初始倾角越大抓取机构可获得的抓取成功率越高,变方位抓取初始倾角小的芥蓝可获得更高的成功率;不计P2方位双层手指伸入碰倒芥蓝样本,变方位抓取获得的最小抓取成功率均值为91.70%,相比定方位在P1~P8方位上均具有更好的包络定心抓取效果。研究可为管道水培叶菜采收装备的研制提供依据。 相似文献
953.
城镇化进程中的粮食安全问题:一个研究综述 总被引:1,自引:2,他引:1
研究城镇化进程中的粮食安全问题,本质上是城镇化进程中产业之间的协调问题。中国的城镇化由于规模庞大、人口众多,使得城镇化是否影响粮食安全的研究一直伴随着国家城镇化水平的提升而从未间断过,特别是中国开始进入城镇化快速发展阶段之后。在简单回顾城镇化与粮食安全问题研究历史的基础上,通过着重梳理近十年来中国城镇化对粮食安全的研究文献,从城镇化影响粮食安全的因素和城镇化背景下保障粮食安全的解决方案两个角度的内容出发,指出了研究侧重点的发展变化。在影响因素问题上,研究者们从最初的侧重关注耕地减少,到探索农业生产技术应用提升农业生产力,再到保障劳动力的资源水平和满足粮食消费,越来越全面地认识城镇化对粮食安全的影响。而在解决方案上,从战略政策的演变,到夯实生产能力的策略变化,再到对海外资源依靠方式的转变,体现出不断完善的粮食安全保障体系建立。最后认为未来的研究可以在空间异质性、人力资本和制度要素变化上进一步深入。 相似文献
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M. R. Arab 《The Journal of Horticultural Science and Biotechnology》2016,91(3):236-242
Adventitious shoot regeneration from mature cotyledons of GF677 rootstock (Prunus persica × Prunus amygdalus) was achieved in vitro. Thidiazuron (N-phenyl-N-1,2,3-thidiazol-5-yl-urea; TDZ) at 32 µM gave the highest percentage of cotyledons forming adventitious shoots (68.8%) and the highest number of shoots per cotyledon (4.8) on Quoirin and Lepoivre (QL) medium. On QL medium containing 32 µM TDZ, exposure of the proximal segments of cotyledons to darkness at the start of culture increased the percentage of cotyledons forming adventitious shoots (62.5%) when compared with those kept under light conditions (15%). A combination of 0.72 µM gibberellic acid and dark treatment resulted in at least 2.7-fold more elongated shoots than non-treated shoots. The highest rooting percentage (100%) occurred on 0.5× Murashige and Skoog medium supplemented with Gamborg (B5) vitamins and 2 mg l?1 indole-3-butyric acid. Rooted plantlets were acclimatised under greenhouse conditions with a 70% survival rate. 相似文献
955.
[目的]为摸索一条更有效、更简便、更经济的辣椒四倍体诱导途径。[方法]以辣椒品种兴蔬201为试材,采用辣椒子叶离体组织培养技术,将分化出来的丛生芽使用抗微管除草剂氟乐灵(Trifluralin)进行辣椒四倍体的诱导试验。[结果]当氟乐灵使用浓度为10、50、100mg/L,处理时间为12、24、48h时,所有供试材料均出现明显的根尖加粗现象。利用根尖压片和保卫细胞气孔面积分析发现,当氟乐灵使用浓度为50mg/L,处理时间为24h时,获得的加倍效果最好,诱导率达到26.5%。[结论]利用氟乐灵处理辣椒离体组织可能成为获得四倍体辣椒的有效途径之一。 相似文献
956.
957.
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提出了旌德秋冬季农业开发的建议:提高认识,合理布局,扩大规模,科技推动,产业化经营,推动旌德生态农业发展。 相似文献
959.
刘援军 《农业图书情报学刊》2008,20(4):130-133
阐述了旅游业的发展与信息服务的密切关系,分析了中国西部贫困地区在资源、政策、市场方面具有发展旅游业的优势.并可以利用这种比较优势来消除贫困.同时,提出了图书馆为发展该区域旅游经济服务的主要措施. 相似文献
960.